В ст.9 Федерального закона от 24.11.1995 № 181- ФЗ «О социальной защите инвалидов Российской Федерации» (в ред. Федерального закона от 01.12.2014 N 419-ФЗ, в ред. Федерального закона от 23.10.2003 N 132-ФЗ)
Реабилитация инвалидов - система и процесс полного или частичного восстановления способностей инвалидов к бытовой, общественной, профессиональной и иной деятельности.
Абилитация инвалидов - система и процесс формирования отсутствовавших у инвалидов способностей к бытовой, общественной, профессиональной и иной деятельности. Реабилитация и абилитация инвалидов направлены на устранение или возможно более полную компенсацию ограничений жизнедеятельности инвалидов в целях их социальной адаптации, включая достижение ими материальной независимости и интеграцию в общество.