Народные движения в XVII веке
Поход Василия Уса.
И.Е. Репин "Казаки пишут письмо турецкому султану"
Введение Соборного уложения, окончательно закрепостившее крестьян, разорение многих селян и горожан, вызывали все большее народное возмущение. Одним из основных районов, куда направлялись беглые крестьяне, был Дон. Здесь господствовала казачья вольница, действовал принцип: «С Дона выдачи нет». Жили казаки в основном за счет походов «за зипунами» (добычей) в Турцию и Крым. Власть давно уже пыталась поставить их под свой контроль, что вызывало серьезное недовольство казаков.
В 1666 г. казаки под предводительством атамана Василия Уса , желая получить средства к существованию, пошли в Москву, чтобы предложить правительству свои услуги в войне России и Польши. В ходе движения в отряд вливались беглые крестьяне и посадский люд. После отказа царя мирный поход перерос в восстание. С большим трудом царские воеводы с помощью регулярных войск убедили Уса отойти на Дон.